发布时间:2021-09-18
IS620P伺服驱动器MODBUS通讯写H11-12(第一段移动位移)时,写不进去,但是其他参数如H02-00(控制模式选择)可以写?可能有两个原因:
1)由于H11-12(第一段移动位移)为32位数据,确认使用的为0x10(写多个字)而不是0X06(写单个字)的功能码。
2)伺服MODBUS地址定义:如H11-12高8位H11为16进制,低8位12为十进制,需将低8位转换为十六进制再与高8位组合,转换后H11-12的MODBUS地址为H110C,查看是否地址写错。