一、IP地址存储为特殊寄存器：SD370~SD373   二、MAC地址存储于特殊寄存器SD374~SD379   三、H3U出厂默认IP地址定义为：      H3U-3232MT的出厂IP地址是192.168.1.89，H3U-1616MT的出厂IP地址是192.168.1.1   四:IP地址强制设置方法：      H3U-3232/H3U-3624机型：当把旋码开关设置为255（两个旋转开关都旋转到F的位置）时，强制设置IP地址为192.168.1.1；      H3U-1616/H3U-2416机型：把拨码开关的1到8全部设置为ON时，强制IP地址为192.168.1.1。      注：当前设置的IP地址非法时，IP地址会被设置为192.168.1.1。

可以；勾选使能站点监控后，从站的在线状态将被更新到相应的D软元件中。规则为监控寄存器起始地址+站号。默认的监控起始地址为D7800。例如当前设置要监控2号站的状态时会在D7802中显示。寄存器的状态值为1（有从站配置信息）；寄存器的状态值为2（当前从站运行）；寄存器的状态值为5（当前从站掉线）.

IS620P伺服驱动器MODBUS通讯写H11-12（第一段移动位移）时，写不进去，但是其他参数如H02-00（控制模式选择）可以写？可能有两个原因：​   1）由于H11-12（第一段移动位移）为32位数据，确认使用的为0x10（写多个字）而不是0X06（写单个字）的功能码。   2）伺服MODBUS地址定义：如H11-12高8位H11为16进制，低8位12为十进制，需将低8位转换为十六进制再与高8位组合，转换后H11-12的MODBUS地址为H110C，查看是否地址写错。

MD310在37.25版本以后才支持CANlink3.0，MD310-N在61.03以上的均支持CANlink3.0。（具体可以通过功能码F7-11查看软件版本号）MD310-CANL扩展卡的软件版本可通过功能码U0-67查看；当版本号在V105及以上则是支持CANlink3.0通信协议的。

   选择轴组态，右击选择轴添加（AddsoftmotionCiA402axis)，若在右击之后没有添加轴的选项，则需要查看该导入的XML文件中是否缺少配置。添加的配置需支持402才可添加，否则不允许添加   备注：   1.此处只是以IS620N为例，介绍轴添加的方式，汇川PLC本身兼容汇川伺服，所有不需要进行轴添加   2.AddsoftmotionLightCiA402axis为简化版本，AM600不支持

MODBUSTCP通信不上，需要注意以下几点:   1.保证IP地址前三段一致，最后一段不同   2.通信地址确认对应（尤其注意通讯地址是十六进制还是十进制表示，比如要对D10进行数据交互十进制是10，十六进制就是A需关注）   3.网线连接是否正常   4.PLC底层版本是否支持（H2U要求24138版本以上才支持加H2U-ENET-BD支持MODBUSTCP）   5.修改完IP地址，记得将PLC断电重新上电（此处一定谨记要拔掉USB线）   6.通信协议选择要正确（是否选择了作为主站还是从站）

   A组参数在老版本机器上为默认隐藏组参数，设置FP-02=11即可显示（十位为A组参数显示，个位为U组参数显示；FP-02默认为1）。新版本参数U组、A组默认显示。