选择轴组态，右击选择轴添加（Add softmotion CiA402 axis )，若在右击之后没有添加轴的选项，则需要查看该导入的XML文件中是否缺少配置。添加的配置需支持402才可添加，否则不允许添加
     备注：
     1.此处只是以IS620N为例，介绍轴添加的方式， 汇川PLC本身兼容汇川伺服，所有不需要进行轴添加
     2.Add softmotionLight CiA402 axis为简化版本，AM600不支持